福州地鐵4號線作為全省首條全自動運營線路，它的主要組成部分——電客車配備了許多不同于既有線路的“黑科技”，全面保障4號線的運營。
接下來
就讓榕榕帶大家走近4號線列車
探秘車輛“黑科技”！
福州地鐵4號線列車采用國際最高等級（GOA4）的全自動駕駛技術(shù)，具備自動喚醒、自動休眠、自動運營以及遠程控制等功能，可適應(yīng)107個全自動駕駛場景運營組織模式，并可智能識別列車全自動、蠕動等7種運行模式，進一步提升了運行效率。列車還搭載了6大在線智能監(jiān)測系統(tǒng)，包括弓網(wǎng)在線監(jiān)測、走行部在線監(jiān)測、蓄電池智能運維、車門智能運維、空調(diào)智能運維、車輛障礙物檢測以及客室視頻報警聯(lián)動功能，提高了列車可靠性指標(biāo)，優(yōu)化了車輛運維模式。
車輛專家診斷系統(tǒng)
車輛專家診斷系統(tǒng)是一套支持列車運營檢修維護的綜合性運維系統(tǒng)平臺，主要功能是依靠列車 MVB 和以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，全車共布置20000+數(shù)據(jù)點位，借助無線傳輸通道，實現(xiàn)車輛各子系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)落地。
不同于既有線路專家系統(tǒng)的出現(xiàn)相當(dāng)于列車有了“私人醫(yī)生”，可實現(xiàn)對列車牽引、制動、輔助系統(tǒng)、空調(diào)、車輛自檢等信息實時遠程監(jiān)控，讓相關(guān)專業(yè)人員可以及時確認全自動駕駛列車的運行狀態(tài)，通過瀏覽器便可實現(xiàn)車輛狀態(tài)實時監(jiān)測、故障診斷、故障自動報警等功能，保障全自動駕駛列車的安全智能運行。
車輛障礙物檢測系統(tǒng)
全自動線路列車運營過程中如何保證列車穩(wěn)定是重要課題，因此需要在列車與鋼軌間設(shè)置一個“安全衛(wèi)士”，取代傳統(tǒng)的人眼觀測。
全自動運行線路列車兩端車底設(shè)置障礙物檢測裝置，每根軸端設(shè)脫軌檢測裝置可以探測列車兩端的障礙物，一旦障礙物檢測裝置受到的外力沖擊超過設(shè)定數(shù)值，檢測裝置將會立即觸發(fā)緊急制動，同時將信息通過列車控制系統(tǒng)發(fā)送至控制中心。
遠程休眠喚醒模塊
區(qū)別于傳統(tǒng)手動控制列車休眠喚醒與升降弓，4號線電客車具備遠程控制休眠與喚醒、升/降弓等列車控制功能，并且能做到遠程復(fù)位牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和蓄電池充電機系統(tǒng)故障。
除此之外，諸如下載車載監(jiān)控視頻，旁路啟用關(guān)閉都可以通過信號遠程操控，遠程操控列車自動化等級的提高，讓收發(fā)車更為方便，充分順應(yīng)目前地鐵智能運營的需求。
走行部在線檢測系統(tǒng)
車輪與軌面狀態(tài)是運行是否順暢乘客是否舒適的重要指標(biāo)，為此要在兩者間設(shè)置“通訊員”實時報送健康情況，這個“通訊員”就是走行部檢測系統(tǒng)（含脫軌）。
走行部檢測系統(tǒng)
通過布置在轉(zhuǎn)向架上的傳感器配合安裝在車輛上的前置處理器及綜合診斷儀，在不影響車輛正常運行的同時，實時獲取各轉(zhuǎn)向架待測部件的運行及健康狀態(tài)，通過內(nèi)置于綜合診斷儀的系統(tǒng)軟件分析診斷判別后，輸出車輛運行狀態(tài)的診斷結(jié)果，起到精確檢測列車牽引重要部件的作用，充分保障列車運行質(zhì)量。
列車滅火器報警聯(lián)動
4號線電客車客室配備有滅火器與火災(zāi)報警聯(lián)控功能，是列車安全的“警衛(wèi)員”，當(dāng)單節(jié)客室內(nèi)的煙霧報警器觸發(fā)或是單節(jié)車滅火器被移動，司機室和OCC的CCTV監(jiān)控屏便會顯示特殊情況，并切換至相應(yīng)車廂該功能起到聯(lián)動火警與監(jiān)控的作用，進一步為列車安全運營保駕護航。
智能除濕功能
車輛空調(diào)除了根據(jù)外環(huán)溫、室內(nèi)溫等條件智能調(diào)溫外，還具有智能除濕功能。類似家用空調(diào)的“除濕”，當(dāng)檢測到客室內(nèi)空氣相對濕度較高(RH≥65%)，車輛將開啟空調(diào)的除濕功能，提高乘客體感舒適性。
弓網(wǎng)在線監(jiān)測系統(tǒng)
受電弓和接觸網(wǎng)是保障車輛動力來源的重要“血管”，弓網(wǎng)安全對車輛行駛至關(guān)重要。弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)是一種非接觸性檢測裝置所需要的檢測信息，直接由安裝在車頂?shù)膱D像采集模塊獲取。
該系統(tǒng)可對受電弓在線運行過程中的運用狀況進行監(jiān)測，包括網(wǎng)線的拉出值及網(wǎng)上拉弧，在受電弓發(fā)生異常狀況時發(fā)出報警，能夠及時發(fā)現(xiàn)弓網(wǎng)故障隱患，為預(yù)防性維護及弓網(wǎng)事故提供可靠的數(shù)據(jù)及圖像依據(jù)。
蓄電池智能管理系統(tǒng)
蓄電池智能管理系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集模塊實時檢測蓄電池單體電壓、溫度和內(nèi)阻。
監(jiān)測蓄電池組的充放電電壓、電流及蓄電池剩余容量并通過以太網(wǎng)將采集蓄電池單體的數(shù)據(jù)、分析結(jié)果傳至車輛專家診斷系統(tǒng)，實現(xiàn)蓄電池的健康管理。
